Содержание
- История роботизированной хирургии
- Что такое минимально инвазивная хирургия?
- Кому не нужна роботизированная хирургия?
- Преимущества роботизированной хирургии
- Риски роботизированной хирургии
- Состояния, которые обычно лечат с помощью роботизированной хирургии
- До роботизированной хирургии
- Во время роботизированной хирургии
- После роботизированной хирургии
Наиболее широко используемая сегодня система включает камеру и использование очень маленьких хирургических инструментов, прикрепленных к роботизированным манипуляторам. Специально обученный хирург управляет роботизированными руками с экрана, который обычно находится в той же комнате, что и операционный стол. Но экран просмотра может быть расположен далеко, что позволит хирургам выполнять телехирургические операции из удаленных мест. Экран является частью того, что называется консолью, которая позволяет выполнять хирургические процедуры из сидячего положения, в то время как хирург просматривает увеличенное трехмерное изображение операционного поля пациента.
Вопреки тому, что многие думают о роботизированной хирургии, на самом деле она не выполняется роботами. Скорее, хирург постоянно полностью контролирует роботизированные руки. Робот служит инструментом и может рассматриваться как своего рода помощник хирурга, отсюда и название - роботизированная хирургия.
История роботизированной хирургии
Роботизированная хирургия существует уже много лет, согласно отчету 2014 г. Американский журнал роботизированной хирургии, первый робот был использован для выполнения процедуры биопсии мозга в 1985 году. Этот первый инновационный робот назывался PUMA 200 и был произведен Westinghouse Electric.
Модель PUMA 200 давно устарела, особенно с запуском широко используемой сегодня модели робота, которая называется роботом да Винчи. Модель да Винчи была представлена в 2000 году. Ранняя модель де Винчи была первой, одобренной для общей лапароскопической хирургии (малоинвазивная хирургия брюшной полости или таза с использованием камеры). С тех пор область роботизированной хирургии резко выросла из-за радикального улучшения технологий.
Сегодняшние технологии роботизированной хирургии значительно улучшились с точки зрения точности, технологии обработки изображений, диапазона движений и многого другого. Современные роботизированные технологии также были адаптированы для множества хирургических специальностей, таких как нейрохирургия (мозг, позвоночник и периферические нервы), операции на сердце и легких, операции на ухе и горле и многое другое.
Что такое минимально инвазивная хирургия?
Роботизированная хирургия проводится с использованием малоинвазивной хирургической техники. Это означает, что вместо того, чтобы делать большой надрез, чтобы обнажить место операции и выполнить хирургические процедуры, роботизированные руки получают доступ к очень маленьким надрезам (обычно от 1 до 2 сантиметров) для вставки очень маленьких инструментов под руководством хирурга.
Не роботизированная минимально инвазивная хирургия (также называемая эндоскопической или лапароскопической) может выполняться с использованием эндоскопа (узкая трубка с камерой, которая вводится через небольшие разрезы или через естественное отверстие, такое как рот или нос). Но в не роботизированной эндоскопической хирургии хирург напрямую управляет маленькими инструментами через канал (вместо того, чтобы управлять роботизированными руками), одновременно просматривая место операции на мониторе компьютера.
Одно из основных различий между традиционной лапароскопической хирургией и роботизированной хирургией - это степень, в которой можно манипулировать инструментами. Это связано с более высоким уровнем диапазона движений и большей ловкостью движений, которых можно достичь с помощью роботизированных технологий.
Кому не нужна роботизированная хирургия?
Есть несколько причин, по которым роботизированная хирургия не подходит, они могут включать:
- Ожирение. Жировая ткань будет мешать хирургу видеть место операции. Не все люди, страдающие ожирением, автоматически исключаются из роботизированной хирургии; это зависит от конкретной анатомии человека, типа процедуры и других факторов.
- Особые условия или виды хирургического вмешательства. Многие условия невозможно выполнить с помощью роботизированной хирургии. Один из примеров - пластическая и реконструктивная микрохирургия. Специальная технология, необходимая для выполнения процедур пластической и реконструктивной микрохирургии, еще не запущена. Сегодня большинство инструментов, используемых в роботизированной хирургии, слишком велики и не предназначены для выполнения микрохирургических операций на нежных тканях, используемых во многих реконструктивных процедурах. Кроме того, увеличение изображения хирурга, использующего роботизированную вспомогательную технологию, недостаточно для достаточного обзора.
- Конкретный риск или противопоказание. Это ситуации, которые могут привести к высокому риску причинения вреда.
- Некоторые виды коморбидности. Коморбидность проявляется одновременно более чем одним заболеванием.
Если вы не уверены, соответствуете ли вы требованиям для роботизированной хирургии, обязательно обсудите это со своим врачом. Часто в больнице есть специальный совет, который принимает решения о том, кто имеет право на роботизированную операцию, поэтому может быть период времени, когда вам придется подождать, пока профессионалы примут решение по вашему конкретному случаю.
Преимущества роботизированной хирургии
Роботизированная хирургия дает несколько основных преимуществ, в том числе:
- Повышенная маневренность роботизированных устройств (по сравнению с рукой хирурга), что позволяет получить доступ к труднодоступным местам
- Лучшая визуализация операционного поля за счет увеличения камеры, отображаемой на экране просмотра хирурга
- Меньше утомляемости хирурга
- Устранение тремора рук хирургов (частое явление, особенно при длительных хирургических вмешательствах)
- Более короткое пребывание в больнице и более быстрое выздоровление пациента (из-за меньших разрезов и других факторов)
- Меньший риск заражения (по сравнению с традиционной хирургией).
- Требуется меньшая кровопотеря и меньшее количество переливаний крови (по сравнению с традиционной хирургией)
- Меньше боли и рубцов
- Меньше времени после операции, чтобы пациент мог вернуться к нормальной деятельности
- Более быстрое возвращение к нормальной функции (например, известно, что простатэктомия, выполненная с помощью роботизированной хирургии, значительно сокращает время, в течение которого человек не может нормально мочиться, и способствует более быстрому восстановлению нормальной сексуальной функции после операции).
Риски роботизированной хирургии
Хотя роботизированная хирургия обычно считается безопасной, есть некоторые факторы, которые могут увеличить риск травмы во время операции, к ним относятся:
- Возможность человеческой ошибки при использовании технологии. Этот риск выше, когда хирург менее опытен, и когда считается, что хирург не освоил кривую обучения при выполнении роботизированных операций. Количество зависит от типа операции. Исследования показали, что освоение роботизированной кривой обучения может составлять от 20 процедур (для гинекологических процедур, таких как перевязка маточных труб) до 250 процедур для роботизированной лапароскопической простатэктомии RALF (удаление предстательной железы и окружающих ее тканей).
- Механическая поломка. Хотя механические поломки во время хирургических вмешательств с помощью роботов случаются редко, существует множество механических компонентов, которые потенциально могут выйти из строя, включая роботизированные руки, инструменты, камеру и многое другое.
- Электрическая дуга. Это может вызвать непреднамеренные ожоги от устройства для прижигания.Дуга возникает, когда электрический ток от роботизированных инструментов покидает роботизированную руку и направляется к окружающим тканям. У новейших роботов есть устройства безопасности, которые четко предупреждают хирургов, когда инструменты могут вызвать дугу.
- Повреждение нерва. Это может произойти из-за положения, которое пациент должен сохранять во время некоторых процедур, или из-за сжатия роботизированными руками (как сообщается, это представляет очень небольшой риск).
Риски, относящиеся к любому типу хирургии, включая хирургию с использованием роботов, включают:
- Риски, связанные с анестезией, например пневмония (включая любые хирургические вмешательства)
- Аллергические реакции на лекарства
- Проблемы с дыханием
- Кровотечение
- Инфекция
Исследования рисков роботизированной хирургии
14-летнее исследование, опубликованное в 2016 году, показало, что самая высокая вероятность нежелательных явлений в результате роботизированных хирургических вмешательств наблюдалась в сложных хирургических областях кардиоторакальной хирургии (сердце и грудная клетка), а также в хирургии головы и шеи. Авторы исследования писали: «Неисправности устройств и инструментов повлияли на тысячи пациентов и хирургических бригад, вызвав осложнения и увеличив время процедуры».
В другом исследовании, опубликованном в 2019 году, сообщается, что большинство серьезных событий, связанных с роботизированной хирургией, связаны с порезами, кровотечением, осложнениями, связанными с позиционированием пациента, оставшимися инородными телами и инфекциями.
Обратите внимание: имейте в виду, что все типы хирургических процедур представляют собой риски, включая традиционные операции, а также другие виды малоинвазивной хирургии (например, лапароскопические операции и открытые операции). Чтобы правильно взвесить риски и преимущества роботизированной хирургии, важно проконсультироваться со своим хирургом и другими поставщиками медицинских услуг при рассмотрении роботизированной хирургии.
Состояния, которые обычно лечат с помощью роботизированной хирургии
Есть много различных типов хирургических вмешательств, которые могут быть выполнены с использованием роботизированных технологий, в том числе:
- Общая хирургия, такая как удаление желчного пузыря, тяжелая гастроэзофагеальная рефлюксная болезнь, ГЭРБ, операция обходного желудочного анастомоза и бандажирование желудка, хирургия поджелудочной железы, опухоли печени и т. Д.
- Операции на голове и шее, такие как опухоли горла или языка, рак щитовидной железы и др.
- Колоректальная хирургия, такая как хирургия рака толстой кишки, лечение болезни Крона и др.
- Урологические операции, такие как простатэктомия, камни в почках или другие заболевания почек, недержание мочи, операция на почках или мочевом пузыре, а также полное или частичное удаление почки
- Гинекологические операции, такие как перевязка маточных труб (хирургическая процедура для предотвращения беременности), рак яичников или шейки матки, кисты яичников, миома матки (доброкачественные новообразования в матке), гистерэктомия (удаление матки и яичников, а также частей влагалища и шейки матки), и больше
- Торакальная (грудная) хирургия при состояниях, поражающих легкие, таких как опухоли легких или пищевода (рак пищевода)
- Операции на сердце, такие как коронарное шунтирование, пролапс митрального клапана, фибрилляция предсердий (нарушение сердечного ритма) и др.
- Операция по удалению опухолей, особенно вблизи жизненно важных частей тела, таких как кровеносные сосуды и нервы.
- Ортопедическая хирургия, такая как полная замена тазобедренного сустава
До роботизированной хирургии
Перед операцией важно:
- Соберите информацию о процедуре
- Обсудите риски и преимущества роботизированной хирургии со своим хирургом.
- Следуйте предоперационным инструкциям вашего хирурга относительно того, какие лекарства есть, а также что есть и пить перед операцией (обычно следует избегать еды и жидкости как минимум за восемь часов до операции).
- Некоторые процедуры (например, процедуры на толстой кишке) требуют, чтобы вы использовали клизму или слабительные средства для очищения кишечника перед операцией.
- Не забудьте упомянуть о любых лекарствах, отпускаемых без рецепта, а также о натуральных травах или добавках, которые вы принимаете, в дополнение к лекарствам, отпускаемым по рецепту, и следуйте инструкциям врача о том, что и когда принимать.
- Имейте в виду, что любой тип лекарств, который может привести к уменьшению времени свертывания, может вызвать кровотечение во время операции, например аспирин, кумадин или плавикс; прием этих лекарств следует прекратить в течение 10 дней до операции.
- Предложите вам отвезти вас домой после процедуры и помочь с повседневными делами, пока вы полностью не выздоровеете.
Во время роботизированной хирургии
Шаги для получения роботизированной хирургии включают:
- Вам сделают общую анестезию, чтобы уснуть и устранить любые болевые ощущения.
- Хирург делает небольшие надрезы (приблизительно 1-2 сантиметра или от 0,393 до 0,787 дюйма в длину), чтобы можно было разместить инструменты в теле (обратите внимание, что это причина, по которой роботизированная хирургия обычно называется минимально инвазивной хирургией).
- Небольшая гибкая трубка с камерой с подсветкой (называемая эндоскопом) используется, чтобы позволить хирургу иметь увеличенное трехмерное изображение операционного поля. Ваш хирург вставляет в ваше тело миниатюрные роботизированные инструменты и мощную камеру.
- Затем ваш хирург садится за ближайшую консоль (большой компьютер), чтобы руководить процедурой. На консоли можно увидеть зону действия в большом увеличении с отличным разрешением.
- Сидя за консолью, ваш хирург манипулирует роботизированными руками де Винчи (прикрепленными к хирургическим инструментам) с помощью ручного и ножного управления; другой хирург выступает в качестве ассистента, который находится у операционного стола, чтобы подтвердить размещение хирургических инструментов. Инструменты реагируют на эти движения и преобразуют их в точные движения в реальном времени внутри вашего тела. Роботизированные устройства, которые обладают большей ловкостью и диапазоном движений, чем человек, позволяют вашему хирургу успешно выполнять деликатные операции в труднодоступных местах.
- Органы, которые необходимо удалить (например, желчный пузырь), будут удалены через один из небольших разрезов.
- После завершения процедуры разрезы закрываются и закрываются небольшой повязкой.
После роботизированной хирургии
Хотя восстановление после роботизированной операции обычно намного короче и менее болезненно, чем при традиционной операции, могут быть некоторые ограничения активности и подъема, послеоперационные (после операции) инструкции могут включать:
- Хирург может проинструктировать вас воздерживаться от подъема тяжестей или напряжения до тех пор, пока ваш лечащий врач не разрешит возобновить нормальную деятельность.
- Ваш хирург может посоветовать вам воздержаться от вождения в течение как минимум одной недели.
После операции следуйте инструкциям хирурга по применению обезболивающих или другим послеоперационным инструкциям. - Инструкции, как связаться с вашим лечащим врачом, если ваша боль усиливается (особенно если она не уменьшается с помощью обезболивающих), вы испытываете тошноту и рвоту, кровотечение,
- Инструкции, как связаться с вашим лечащим врачом, если у вас есть покраснение или гной на одном из участков хирургического вмешательства (это может указывать на начало инфекции.
Обязательно поговорите со своим хирургом перед процедурой о том, чего ожидать после операции, чтобы вы могли подготовиться.